דוד אזולאי נולד בתל אביב ב-21 במארס 1928. לאצ"ל הצטרף בשנת 1946. הוא מעיד כי אחד הרגעים המרגשים בחייו הוא היה השבעתו כחייל אצ"ל. תחילה למד להפעיל כלי נשק. הלימוד נערך בעיקר בלילות בבתי ספר ובבתי כנסת שונים ברחבי תל אביב. האימונים באש חיה נערכו באחד הפרדסים מדרום לגבעתיים.
בין היתר השתתף דוד בהתקפה על מחנה האנגלים בדרום נתניה, פעולה שתכליתה שנועדה לרכישת נשק. כן השתתף דוד בהתקפה על משטרת רמת גן,. תפקידו היה להחרים שתי משאיות של הצבא הבריטי לעבודה כדי שחיילי האצ"ל, המחופשים לאסירים ערבים, ייכנסו בהן למתחם המשטרה. בהצלחה זכור לו שפגישת הנהגים המחרימים נערכה בכיכר דיזינגוף, וכי ובסביבת הכיכר גם נחטפו הוחרמו המשאיות.
דוד אזולאי השתתף גם בכיבוש יפו ויהוד, ובמתקפה על רמלה, . אחר כך חוייל לצה"ל ועם שיחרורו מהצבא ועם שיחרורו מן הצבא הצטרף למושב נורדיה, שבו הוא מתגורר עד היום. הוא נישא נשוי למרים ריבנבך ולהם שלושה ילדים, אחד עשר נכדים ושמונה נינים.